​会津大学 CAIST ARC ROBOTにて、ロボットのソフトウエアを作成するミドルウエアであるOpenRTM-AISTをベースにして、ロボットの情報通信基盤と、群ドローンへの応用を研究しています。特に、OpenRTM-AISTの枠組みを利用して、タッチパネルやPS4コントローラー等から、複数台のドローンを正確に群制御する方法について、現在研究・開発を行っています。